導(dǎo)讀：制造業(yè)作為所有產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，已經(jīng)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，見(jiàn)證著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，并且悄然改變著人們的生活。自2015年“中國(guó)制造2025”被國(guó)家首次寫(xiě)進(jìn)《政府工作報(bào)告》以來(lái)，到今年已經(jīng)進(jìn)入到第二個(gè)五年。目前《工業(yè)4.0》和《中國(guó)智能制造2025》現(xiàn)在已進(jìn)行到關(guān)鍵階段，信息化和工業(yè)化將會(huì)深度融合。未來(lái) 5 年內(nèi)，高端數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和視覺(jué)檢測(cè)的市場(chǎng)容量將急劇增長(zhǎng)。

1 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品類(lèi)別

從通信協(xié)議來(lái)看，生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化核心部件--運(yùn)動(dòng)控制器，分為總線型和脈沖型兩大類(lèi)。脈沖型用于中低端設(shè)備里面，而更具適用性、可靠性和開(kāi)放性的總線型，隨著制造升級(jí)，總線型EtherCAT將會(huì)成為運(yùn)動(dòng)控制器的主流。

2 軟硬件解決方案

01 Intel工業(yè)邊緣節(jié)點(diǎn)有Type E和Type F有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，集和誠(chéng)產(chǎn)品系列中KMDA-3230、KAGO-6310和新品KAGO-6320都是根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)的產(chǎn)品方案。

02 Intel邊緣控制平臺(tái)ECI是一個(gè)融合了實(shí)時(shí)計(jì)算、負(fù)載整合、應(yīng)用程序和平臺(tái)管理、基礎(chǔ)架構(gòu)管理、工業(yè)總線協(xié)議、控制類(lèi)APP范例、信息安全、功能安全于一體的軟件參考平臺(tái)。Intel ECI完美適配于Intel工業(yè)邊緣節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品，邊緣控制器KAGO-6310和KAGO-6320, 可以用ECI開(kāi)發(fā)RTOS。

其實(shí)現(xiàn)RTOS的方案有：

1)可基于ECI平臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試開(kāi)發(fā)，生成一個(gè)開(kāi)源的Xenomai Linux或Preempt RT Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；

2)也可在Windows 10下，整合EC-Win、INTime及RTX2016等實(shí)時(shí)組件，優(yōu)化成為Windows RTOS；

3)采用VxWork和QNX等專(zhuān)業(yè)××實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

3 市場(chǎng)方向

有以上硬件平臺(tái)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)、應(yīng)用程序和現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)發(fā)融合，×終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用PLC或機(jī)器人\機(jī)床\AGV控制器，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)械、半導(dǎo)體和電子加工、數(shù)碼印刷、測(cè)控檢測(cè)、包裝機(jī)械和工程機(jī)械等行業(yè)。如：激光切割機(jī)、激光雕銑機(jī)、CNC加工中心、工業(yè)多軸機(jī)械臂、消防排爆機(jī)器人、數(shù)碼印刷機(jī)、激光焊接機(jī)、高精度點(diǎn)膠機(jī)、PCB激光轉(zhuǎn)孔機(jī)、鋁電池卷繞機(jī)、注塑機(jī)、全自動(dòng)包裝機(jī)械和筑路工程機(jī)械等。

4 KAGO-6310規(guī)格特點(diǎn)

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