為把握智能交通系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇，探索未來城市智能化交通體系，今年3月，騰訊無人駕駛汽車正式落地深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)；該項(xiàng)目將以智能網(wǎng)聯(lián)測試為基礎(chǔ),以構(gòu)建自動(dòng)駕駛生態(tài)和未來交通體系為導(dǎo)向，圍繞"車、路、云、網(wǎng)、圖"五大要素，結(jié)合5G、自動(dòng)駕駛、人工智能等新一代技術(shù)，布局建設(shè)面向未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測試的全生態(tài)體系，建成國際領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)測試基地。這是深圳坪山區(qū)政府，深交投，騰訊三方聯(lián)合打造的示范區(qū)無人駕駛項(xiàng)目。集和誠作為騰訊在邊緣計(jì)算領(lǐng)域的重要供應(yīng)商之一，為深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試項(xiàng)目提供了領(lǐng)先的邊緣計(jì)算產(chǎn)品支持。

目前隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷突破和應(yīng)用。無人駕駛作為人工智能的主要應(yīng)用場景之一，已成為眾多企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。在無人駕駛技術(shù)大力發(fā)展的時(shí)代，智慧交通與車聯(lián)網(wǎng)的××協(xié)同是實(shí)現(xiàn)安全無人駕駛的基石。傳統(tǒng)駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛，而無人駕駛汽車依賴人工智能、邊緣計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控設(shè)備和全球定位系統(tǒng)等協(xié)同工作；幫助無人駕駛設(shè)備做出正確且及時(shí)的反應(yīng)。

無人駕駛汽車通過車載傳感器來感知車輛周圍的交通環(huán)境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向、速度、形式路線的判斷和執(zhí)行。為了滿足其嚴(yán)苛的行駛條件，其關(guān)鍵是選用一款工業(yè)級(jí)邊緣計(jì)算產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對感知單元數(shù)據(jù)的快速處理，以很好地實(shí)現(xiàn)安全無人駕駛的目的。

集和誠BRAV-7520作為一款專為智能AI邊緣計(jì)算而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，為騰訊無人駕駛車輛提供強(qiáng)大支撐！無人駕駛的硬件系統(tǒng)，分為感知、決策、控制三個(gè)主導(dǎo)部分，而定位、地圖、預(yù)測則是輔助部分，具體硬件組成如C-V2X車路云解決方案架構(gòu)圖。

車輛自身會(huì)感知到車的狀態(tài)信息，如速度、轉(zhuǎn)角以及橫滾，俯仰、航向等，還有路面環(huán)境感知，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和定位信息。C-V2X的路側(cè)系統(tǒng)和云端平臺(tái)能提供超視距功能——當(dāng)車上了路，很難發(fā)現(xiàn)超傳感器范圍的信息，通過C-V2X設(shè)備會(huì)發(fā)送和接受相關(guān)信息，車會(huì)接收到前方交通的情況。










目前L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛的車載計(jì)算單元MDC是采用CPU+GPU的雙重架構(gòu)方案，OBU通信器采用FPGA架構(gòu)。MDC(BRAV-7520-WP)通過交換機(jī)連接車載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等車載傳感器，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)推理計(jì)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化融合；同時(shí)直連OBU通訊器后，可實(shí)現(xiàn)向上接的C-V2X網(wǎng)絡(luò)感知到路側(cè)和云端信息，而向下是接的CAN總線。通過CAN bus連接車載線控系統(tǒng)，線控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)啟停、變速箱和車門窗控制，還有聲音、圖像和振動(dòng)的警告系統(tǒng)的自動(dòng)控制。為高度無人駕駛提供強(qiáng)大支撐！

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