一、行業(yè)概述

       近年來(lái),隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失,企業(yè)用工成本不斷上漲,各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用,推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變,促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化的升級(jí)。在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率×高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見(jiàn)到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。

       2018年上半年以來(lái),全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到155億美元,我國(guó)市場(chǎng)也已超過(guò)40億美元,龐大的市場(chǎng)銷(xiāo)量下,搬運(yùn)機(jī)器人的占比超過(guò)了30%。這些數(shù)據(jù)表明,如今搬運(yùn)機(jī)器人不僅是飽受市場(chǎng)追捧的全新熱點(diǎn),更是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。

艾訊宏達(dá)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在多種的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，各式的AGV小車(chē)中有不少我們的身影。從低配置J1900性能到N3160到7200U，都能滿(mǎn)足不同工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。   

       以下方案介紹的是醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人，主要用于醫(yī)院內(nèi)藥品、衣物、餐食及 污物 的大范圍、跨樓層整體運(yùn)送等。 

二、應(yīng)用特點(diǎn)     

       醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)采用了激光slam加視覺(jué)定位方案、采用雙目識(shí)別技術(shù)，對(duì)前進(jìn)通道進(jìn)行掃描識(shí)別，保證整體車(chē)身及環(huán)境安全，同時(shí)配合超聲、雷達(dá)、觸邊以及聲光報(bào)警，預(yù)判物體行蹤，能及時(shí)作出避讓行人和障礙物，實(shí)現(xiàn)×××多重防護(hù)。被運(yùn)送的物品信息全程可追溯，并且搬運(yùn)車(chē)及物品箱體必須經(jīng)過(guò)調(diào)度系統(tǒng)授權(quán)后，通過(guò)人臉識(shí)別、指紋或刷工作卡的方式才能開(kāi)啟，運(yùn)送全過(guò)程在數(shù)據(jù)庫(kù)保存，當(dāng)電量低設(shè)定值時(shí)，將自動(dòng)返回充電；系統(tǒng)分為AB主機(jī)分工協(xié)作，更加保證系統(tǒng)的××穩(wěn)定。

       因此，我們的工控機(jī)必須滿(mǎn)足以下條件:

       在有限的空間內(nèi)滿(mǎn)足設(shè)備需求，工控機(jī)小巧。  

       足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設(shè)備。

       保證機(jī)器人更好的續(xù)航能力和穩(wěn)定性。

       提供運(yùn)算能力佳的工業(yè)電腦以處理大量的資料采集。

三、控制系統(tǒng)架構(gòu)

1、控制主機(jī)A架構(gòu) 

2、控制主機(jī)B 架構(gòu) 

四、艾訊宏達(dá)控制主機(jī)特點(diǎn)

UFO6355N-7200U主機(jī)需求配置如下：