今年2月份，國家11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)迎來新的發(fā)展機遇。
以智能汽車制造業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展和以5G、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為代表的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，帶動
新一代信息技術(shù)與交通裝備制造業(yè)的深度融合和高質(zhì)量發(fā)展，近日，集和誠為國內(nèi)某大型客車集
團打造的無人駕駛消毒清掃車已成功投入市場。
自2015年以來，國家相繼發(fā)布一系列重要政策，鼓勵行業(yè)內(nèi)企業(yè)從封閉低速應(yīng)用場景入手，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)
域作為低速無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的其中一個重點場景。一直以來，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域都屬于勞動力密集型行業(yè)
目前全國過半環(huán)衛(wèi)工人為農(nóng)村大齡勞動力，隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，環(huán)衛(wèi)需求不斷提升，人工清潔成
本高、過程亂、質(zhì)量差、效率低、風險大一直是環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點。
（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除）
由集和誠攜手合作伙伴為國內(nèi)某大型客車集團打造的無人駕駛消毒清掃車集人工智能、機器視覺、
圖像識別、精準定位等多種人工智能技術(shù)于一體，可通過自主識別環(huán)境，規(guī)劃路線并自動清潔，充
分發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等信息化網(wǎng)絡(luò)平臺作用，實現(xiàn)全自動、全工況、精細化、××率的
清潔作業(yè)，使環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點得以克服。
（BRAV-7302在無人駕駛清掃車系統(tǒng)中的應(yīng)用架構(gòu)）
此項目采用的是集和誠BRAV 7302搭載 intel core I7-7700K，GTX-1060 GPU,聯(lián)合合作伙伴自行
研發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)，通過前端的GNSS慣性測量單元、激光雷達、毫米波雷達、工業(yè)相機和報警器等，
實時測距，衛(wèi)星導航，自動偵測感應(yīng)周圍環(huán)境，將圖像和數(shù)據(jù)上傳給MEC邊緣計算系統(tǒng)進行處理，
同時將處理結(jié)果上傳給云平臺，輔助遠程控制者做出判斷。使得無人駕駛消毒清掃車可以實現(xiàn)全
自動無人駕駛，自動轉(zhuǎn)向，避障，轉(zhuǎn)彎，上下坡。實時發(fā)出警告，全天候工作，風雨無阻。并且
可通過網(wǎng)頁端和手機端的云端管理平臺，實現(xiàn)一鍵召回，遠程同時控制多臺無人駕駛消毒清掃車，
多系統(tǒng)集成××智能。
BRAV-7302優(yōu)勢
1、搭載Intel Skylake-S/Kabylake-S高性能平臺,可配1個MXM3.1 GPU模塊,支持獨立NVIDIA Gforce
GTX全系列和AMD RX系列×高120W功耗的GPU;
2、同時支持多個攝像頭以實現(xiàn)不同類型的高速檢驗;支持4K顯示,GPU具備高性能圖像處理能力,支持對
視頻、圖片實時解析識別；
3、配備各種接口,可連接PLC、電機、燈光控制器和顯示器，同時支持4G卡無線網(wǎng)絡(luò)和Wifi/BT無線通訊;
4、可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行;
5、確?？刂破鳌z像頭和軟件系統(tǒng)能夠平穩(wěn)協(xié)作并完全兼容。
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