案例背景

自動(dòng)駕駛公交車是近年來快速發(fā)展的自駕車應(yīng)用之一，自動(dòng)駕駛公交車主要應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)，園區(qū)，景區(qū)，社區(qū)，港口等場(chǎng)景。中國臺(tái)灣的智駕公司，使用了研華的加固型無風(fēng)扇AI邊緣推理平臺(tái)，拓展了自動(dòng)駕駛公交車在各種應(yīng)用領(lǐng)域的可能性。

自動(dòng)駕駛公交的應(yīng)用場(chǎng)景十分多元，除了開放道路上運(yùn)行的公交車、客運(yùn)外，在封閉場(chǎng)域運(yùn)行的接駁車也很適合，而且封閉場(chǎng)域的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)低于開放道路，易于管控。因此近兩年，很多自駕接駁車在進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試，包括：大型園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校、港口、停車場(chǎng)、運(yùn)動(dòng)休閑園林等。

以上述港口應(yīng)用為例，由于港口有出入管制，港務(wù)公司員工的個(gè)人車輛都得停在管制區(qū)外，再搭乘接駁車或步行進(jìn)入管制區(qū)內(nèi)的辦公室。港務(wù)公司希望改用自駕接駁車來負(fù)責(zé)接送任務(wù)，待未來運(yùn)作穩(wěn)定后，還可以往來不同辦公大樓，或是載送公文與貨物等。自駕接駁車不只省下大巴車的租賃成本，還能提高調(diào)度彈性。自駕接駁車就沒有限制、可以不間斷運(yùn)行，甚至還能不固定路線，員工有需求時(shí)直接拿起手機(jī)預(yù)約。

再以停車場(chǎng)為例，某些面積很大的停車場(chǎng)，訪客在停好車之后，往往得花一段時(shí)間才能走到或找到上樓的電梯，而要取車時(shí)也容易忘記自己停在哪一區(qū)，此時(shí)便可利用自駕接駁車載運(yùn)訪客至停車格位旁，不只節(jié)省訪客時(shí)間，也能提高停車位的使用效率。

方案架構(gòu)

對(duì)于自動(dòng)駕駛的公交車，無論應(yīng)用場(chǎng)景如何，系統(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)于在公共道路上部署至關(guān)重要。因此，中國臺(tái)灣智駕公司決定與研華合作，為了執(zhí)行計(jì)算和部署任務(wù)以及AI模塊管理，采用了研華的MIC-715無風(fēng)扇嵌入式邊緣AI系統(tǒng)。MIC-715系統(tǒng)還用于視頻捕獲、圖像預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。

MIC-715，采整合式一體機(jī)設(shè)計(jì)，整機(jī)皆符合IP67防水防塵標(biāo)準(zhǔn)，就連攝影機(jī)和傳感器也使用M12防水連接器，還具備車用領(lǐng)域常見的通訊接頭CAN BUS，在接頭上更充分保留擴(kuò)充性，以便符合不同應(yīng)用場(chǎng)域的需求。舉例來說，目前攝影機(jī)使用的是以太網(wǎng)絡(luò)端口口，但MIC-715也預(yù)留符合車用攝影機(jī)標(biāo)準(zhǔn)通訊標(biāo)準(zhǔn)GMSL的傳輸端口口，便于日后能夠無縫轉(zhuǎn)換。

MIC-715完全符合自駕車的應(yīng)用需求，更協(xié)助臺(tái)灣智駕解決之前遇到的硬件問題，以前經(jīng)常出現(xiàn)「自駕車行駛到一半就停在路上」的狀況，變成極少出現(xiàn)的偶發(fā)現(xiàn)象，不只大幅降低意外狀況的出現(xiàn)頻率，還有專人可以解決硬件問題，讓臺(tái)灣智駕能夠?qū)Ｗ⒃趦?yōu)化自駕控制系統(tǒng)上。

在部署MIC-715解決方案后，自動(dòng)駕駛車輛出現(xiàn)無法解釋的中斷或停車事件的數(shù)量大幅下降。此外，研華的技術(shù)專家能夠查出任何硬件問題，這使得客戶可以能夠完全專注于優(yōu)化自動(dòng)駕駛軟件。