輪式變電站智慧巡檢機器人可以有效降低勞動強度和變電站運維成本，提高巡檢數(shù)據(jù)質(zhì)量，創(chuàng)造全新的變電站巡檢模式。藉由低功耗、××能、完整的I/O界面，以及××的技術(shù)支持能力，DFI EC70A-SU協(xié)助中國客戶打造出新一代小型化、輕型化、模塊化的輪型巡檢機器人，提高變電站的巡檢智慧化水平。

區(qū)域：中國

產(chǎn)業(yè)：變電站巡檢系統(tǒng)

應(yīng)用：變電站巡檢機器人

解決方案：EC70A-SU

自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)

變電站巡檢機器人主要服務(wù)于各變電站變電所，主要集中于500kV以上大型變電站，主要用來巡檢變電站設(shè)備，分為可見光巡視和紅外線巡視?？梢姽庋惨曋饕惨曉O(shè)備外觀，設(shè)備分合狀態(tài)，儀表讀數(shù)；紅外線巡視主要用來測溫，觀測設(shè)備溫度是否在正常范圍并能分析不正常溫升。

早期的變電站巡檢機器人屬于需要提前鋪設(shè)磁道道的自動導(dǎo)引車 (AGV, Autonomous Guided Vehicle)，沿著磁道道前進(jìn)或者后退。在每個需要停下來檢測的點，或者進(jìn)行轉(zhuǎn)彎調(diào)速等動作點，磁道道旁邊需額外埋藏電子卷標(biāo)RFID。電子卷標(biāo)里面有調(diào)整時候輸入的信息，比方說檢測、調(diào)速、轉(zhuǎn)彎等，機器人掃到這些標(biāo)簽后，進(jìn)行相應(yīng)的動作。

隨著自主定位導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展，如激光雷達(dá)導(dǎo)航和實時同時定位與環(huán)境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法技術(shù)，催生無須布署在事先規(guī)劃的環(huán)境 (如改建廠房、鋪設(shè)軌道、整平地面) 的自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)。

自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 普遍應(yīng)用于不同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，因無須像自動導(dǎo)引車 (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 布署在事先規(guī)劃的環(huán)境 (如改建廠房、鋪設(shè)軌道、整平地面) ，從倉儲、物流到高度自動化的智能工廠，隨處可見它們的身影。

身為AMR家族成員之一的小型智能巡檢機器人，在保持機器人基本巡檢功能的基礎(chǔ)上，體積更小、重量更輕、部署更便捷，可以廣泛應(yīng)用于各種電壓級別的變電站；結(jié)合無線超高頻基站、集中管理平臺軟件，代替工作人員完成高危環(huán)境下的設(shè)備巡檢，滿足變電站無人值守的需求。

新一代小型化、輕型化、模塊化的輪型巡檢機器人，融合自主導(dǎo)航定位技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合、后臺大數(shù)據(jù)分析，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、多方位、自主智慧巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動強度和變電站運維成本，提高巡檢數(shù)據(jù)質(zhì)量，提高變電站的巡檢智慧化水平。

EC70A-SU

中國某間成立于2002年的機器人廠商，專精于人工智能、數(shù)據(jù)監(jiān)測、智能電網(wǎng)等工業(yè)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究與開發(fā)，并且在機器人智慧巡檢、工業(yè)設(shè)備在線監(jiān)測等方面進(jìn)行了大量的推廣和應(yīng)用?；谝韵吕碛桑x擇采用DFI EC70A-SU做為其無人值守變電站巡檢機器人的心臟與大腦，在無人值守變電站實現(xiàn)巡檢、抄表、火災(zāi)探測等代替人工的業(yè)務(wù)需求。

• 低功耗：帶來更長的巡航時間，減少電池充電的次數(shù)，并延長電池的壽命。
• ××能：適用視覺圖像分析，執(zhí)行更復(fù)雜××的算法。
• 豐富的I/O界面：從連接位置傳感器和變頻器到伺服電機控制機器人運動，均完全符合客戶的所有需求。

此機器人可進(jìn)行自主定位導(dǎo)航，采用了激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航和視覺道路理解技術(shù)，有效的提高了機器人行駛中的××度。實時SLAM技術(shù)，解決了環(huán)境變換引起的導(dǎo)航定位地圖匹配問題。此外，基于深度學(xué)習(xí)的自主圖像識別算法，靈活應(yīng)用區(qū)域聚焦、SIFT特征匹配、模式識別實現(xiàn)優(yōu)異的識別成功率。機器人能夠?qū)Ω黝惐碛嫼头趾现甘具M(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，行駛中自動記錄和判斷，并提出報警。機器人自動判斷和數(shù)字識別，讀數(shù)誤差小于5%，表計識別率達(dá)95%以上。

因EC70A-SU極為緊致的尺寸，讓此機器人本體設(shè)計小巧精致，便于人工搬運，也適合市場上主流的轎車后備箱方式運輸。在技術(shù)之外，客戶并得益于DFI的××業(yè)務(wù)推廣能力和技術(shù)支持能力，以及充分掌握并實時響應(yīng)來自客戶的需求。

另外一間成立于2007年的某中國客戶，致力于提供機器人及人工智能相關(guān)產(chǎn)品和整體解決方案，以相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)為核心，聚焦機器人自動控制、導(dǎo)航定位、機器學(xué)習(xí)、圖形圖像分析處理等研發(fā)，開發(fā)了多款智能機器人產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于電力、化工、能源、安防、鐵路等多個領(lǐng)域。

其自主研發(fā)的智能巡檢機器人以機器人通用技術(shù)為核心，整合多傳感器融合技術(shù)、智能圖像識別分析技術(shù)、自主導(dǎo)航定位技術(shù)、非接觸檢測等技術(shù)，實現(xiàn)變電站全自主、××率、全天候智慧化巡檢和監(jiān)控，在有效降低員工勞動強度的同時，提高運維工作的自動化和智慧化，為無人或少人值守的變電站，提供創(chuàng)新性的應(yīng)用。

而其小型化智能巡檢機器人的運算核心，也采用DFI EC70A-SU，擁有堅固耐用的結(jié)構(gòu)，內(nèi)外皆以工業(yè)級零組件構(gòu)成、支持15~36V DC寬壓電力輸入，可穩(wěn)定運作于-20°C至60°C的溫度范圍，板載內(nèi)存具有更強的抗震力，滿足此小型化智慧巡檢機器人在移動時的耐用度。EC70A-SU并提供六個具有電流隔離保護(hù)的COM埠，并可藉由調(diào)整跳線 (Jumper) 的方式，同時支持RS-232/422/485，提高客制化彈性。

也因此，在自主導(dǎo)航、自動充電、聲光報警、簡訊通知、和智能化巡檢等基本功能之外，便于針對不同產(chǎn)業(yè)客戶的客制化，整合專屬功能，如紅外線測溫、三相溫差判定、表計識別、跑冒滴漏檢測、缺陷檢測、缺陷識別、異物識別等功能，成為此小型化智能巡檢機器人的重要特色。

×后，EC70A-SU支持15年CPU長期供貨至2030年××季，并具有多樣化的處理器型號選擇性，更讓采用EC70A-SU無后顧之憂。以兼具小巧、輕盈，與強大的DFI EC70A-SU作為運算大腦的小型化智慧巡檢機器人，替變電站無人化，帶來更高價值。